机器人热潮下，谁来攻克人形机器人这块“硬骨头”？

在平行时空之下，人类科技文明的另一个可能性是什么呢？上个世纪，无数的影视文学作品把这个答案指向了机器人。

早在1952年的时候，日本漫画家手冢治虫就开始在著名漫画杂志《少年》上连载人形机器人《铁臂阿童木》的故事。在手冢治虫的设定中，阿童木诞生于2003年4月7日，而我们所处的21世纪正是机器人与人类共存的世界。

在近日刚刚结束的世界机器人大会上，各类机器人纷纷登场亮相，110余家企业展示了500多款机器人。

每一次技术的革新都改变了人们的生活及生产方式。当前，机器人时代的序幕正在缓缓拉开，我们相信，机器人未来也会深入到我们生产生活的方方面面，机器人技术的迭代升级也将会推动整个社会生产力的发展及变革。

在产业智能化升级浪潮中，服务机器人需求不断攀升，各大企业也纷纷入局。包括腾讯、美团、阿里等互联网公司，顺丰、京东等物流企业，已经布局服务机器人业务和投资。最近更有不少车企、手机企业借着这股东风跨界服务机器人领域，赚得不少眼球。而据企查查大数据研究院《近十年机器人行业投融资分析报告》显示，近十年，我国机器人投融资达2661起，总投融资金额超1385亿元，而仅在2020这一年，机器人赛道的投融资就已达到267亿元，占十年投资总额的近五分之一。

究竟是什么在吸引着大企业们和资本入局机器人赛道？是机器人自身的魅力还是时代的洪流？在这个领域，中国公司的实力水平究竟如何呢？

国产机器人，隐秘的崛起

1921年，捷克剧作家恰配克在《罗索姆的万能机器人》中首次用到了“Robot”（原文作“Robota”，后来成为西文中通行的“Robot”）这个词语，不过真正的机器人却诞生在将近40年以后。

1950年，时年25岁的恩格尔伯格在读完了阿西莫夫的小说《我，机器人》之后，大受震撼，产生了自己制造一个机器人的念头。1956年，恩格尔伯格在一场酒会偶遇发明家德沃尔，在闲聊中了解到他申请了一个名为“可编程的用于移动物体的设备”的专利，恩格尔伯格顿时欣喜若狂，“这不是阿西莫夫笔下的机器人吗！”两人当下就决定合作创立一家机器人公司。

1958年，两人合创的机器人公司Unimation（意为自动化单位）正式运营，其生产的第一个产品为是一个可以自动完成搬运的机械手臂，这是人类历史上第一个机器人。1961年，美国通用公司将德沃尔发明的第一代机械手臂应用于旗下一家工厂的组装流水线，该装置主要用于从模具中提取滚烫的金属部件，随后，克莱斯勒公司和福特公司也迅速跟进。恩格尔伯格的机械手臂极大程度上提高了汽车工业的自动化生产能力，美国机器人协会后来评价该机械臂“彻底改变了现代工业和汽车制造的流程”，恩格尔伯格也因此被称为“机器人之父”。

过去，机器人主要是在一些危险或重复性的机械工作环境中代替人类，可这距人类真正幻想中能在思想和情感上与人交流的机器人所据甚远。对机器人的发明者来说，他们的梦想是机器人是能模拟人类行为或思想与模拟其他生物（如机器狗、机器猫等）。如今随着机器人相关产业链的发展以及人工智能技术的进步，更智能的服务机器人越来越多的出现。

在今年的世界机器人大会上，融合人工智能与机器人技术于一身的熊猫机器人优悠就格外引人注目。

据了解，熊猫机器人优悠身高1.30m、体重63kg，它是优必选科技以大熊猫的形象为设计原型，在自研的大型仿人服务机器人Walker X的基础上，为迪拜世博会中国馆专属定制。通过融合文字、语音、视觉、动作、环境等多模态交互方式，熊猫机器人优悠具备了一定的自主智能，能够在多个场景中提供个性化的服务。

在机器人情绪方面，工程师通过为熊猫机器人优悠添加双柔性曲面屏、仿生化设计的眼睛等软硬件，使其拥有超过27种机器人情绪和状态体系，让熊猫机器人“优悠”具有生命感的拟人化情绪表达。

在机器人的行动能力方面，熊猫机器人优悠具备41个高性能伺服关节构成的灵巧四肢，以及多维力觉、多目立体视觉、全向听觉和惯性、测距等全方位的感知系统，可以实现平稳快速的行走和精准安全的操作

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