普渡机器人发布多款新品，直击行业痛点

3月24日下午，普渡机器人以“3+X”为主题的春季新品发布会在深圳举行。

发布会上，普渡科技创始人兼CEO张涛从发布会主题“3+X”切入，引出商用配送机器人行业三大痛点问题——高峰期通过性问题、全流程自动化问题以及地面通过性问题。

“普渡科技不仅仅是发布几款新的产品，更希望为整个行业带来解决方案。”张涛表示。

定义人机通行规则，高峰配送不再难

在餐厅午市或晚市的用餐高峰，我们有时会看见送餐机器人与服务员/顾客相互阻挡的现象，造成工作效率低、体验差的不良后果，由此引发大众对送餐机器人的质疑。普渡科技登场的第一款新品——“巧乐送”则有力地打破了这种质疑。

“巧乐送”是普渡科技针对餐厅高峰期配送问题而倾力打造的新品。通过赋予“巧乐送”行走意图可视化和后向感知能力来建立人机通行规则，解决人与机器人之间的路权协调问题。人机相向而行时，“巧乐送”通过激光投影显示出行驶意图或者通过水波纹提示路人发生阻挡，便于路人主动选择自己的最优行驶路径；在人机同向而行时，“巧乐送”则像被装上了“后视镜”一样，能识别到后方来人，自动选择侧方避让。依托强大的感知能力与算力支撑，“巧乐送”在复杂环境下也能进退自如，从而有效提升高峰期通行效率和顾客的就餐体验。“巧乐送”掀起了本次发布会的第一个高潮，它在高峰期人机通行中引入“红绿灯”机制，定义机器人与人的通行规则，将从根本上解决高峰期配送问题。

真正实现全流程自动化送餐

服务员将菜品从出餐口摆上机器人，机器人运送菜品到目标餐桌，服务员或者顾客从机器人餐盘上取餐，这是当前人机协作送餐模式。但这仅仅是中间运送过程的半自动配送，如何做到全流程的自动化配送呢？张涛先生紧接着发布了此次发布会的第二款新品——A1。

A1是普渡科技为解决端到端全流程自动配送问题而专门推出的复合机器人。它配备了专为餐饮配送打造的高适应性柔性夹爪，利用PUDU自研的菜品识别技术和视觉定位抓取技术，实现菜品准确识别和精准抓取。从出餐口取到菜品之后，A1自动行驶至目标餐桌，停靠精准度可达到毫米级。A1能识别感知复杂的餐桌环境，识别餐桌上菜品的有效放置位置，同时自主规划机械臂的最优路径，完成菜品上桌的最终流程。

在A1的运行过程中，它所配置的视觉检测、红外检测和电流动量检测等三重融合传感器系统共同守护人机安全。“我们是全行业首家真正做到全流程自动配送的机器人公司。不需要人工介入，A1便可以完成从出餐口到餐桌的所有流程。”张涛先生这样总结到。

首推四足配送机器人，普渡机器人再添新场景

传统轮式机器人不适用诸如斜坡、台阶等地形，如何解决复杂地形的配送难题？答案在普渡科技此次带来的四足配送机器人产品——D1身上。据张涛先生介绍，D1采用了几乎全自研的核心零部件，包括高性能关节模组、高算力主控板等。同时，D1搭配柔顺力控的综合控制方案，能够适应不同的地形，即使在外力的扰动下，也能够始终在运动过程中保证机身平衡。最后，D1还配备了可以自动调节俯仰姿态、保持水平平衡的云台配送盒。它可用于存在不平地面、台阶、斜坡、小桥流水等独特装修风格的餐厅，也可应用于写字楼、园区、住宅小区，完成“最后三公里”的配送。

这是普渡科技首次涉足四足机器人领域。与行业而言，D1克服了轮式机器人进行配送时的地形限制，弥补了商业化配送领域的空白，其意义不可谓不深远。

惊喜连连，普渡科技再推清洁类产品

在发布会的最后，张涛揭开了第四款新品的神秘面纱。

继2021年11月中旬正式发布首款清洁机器人CC1之后，专业微型数字洗地机——SH1也在正式面世。在不规则、不平整的地面，清洁难度往往比较大，清洁人员深受其苦。这款专业微型数字洗地机SH1专为环境复杂、地面不规则的餐厅场景所打造，提供的灵活清洁解决方案。SH1具有标准洗地、单吸、水刷、单刷等4重清洁模式，配备高速自驱双盘刷，拥有强劲的对地压力和吸力，可实现不同类型污渍的快速清洁。另外，SH1采用模块化设计，装卸方便，收纳灵活，单手即可操控，可进入40cm窄道及10cm以下的低矮空间。同时，用户可通过APP查看SH1的使用状态、工作时长等，及时了解清洁状态，还可获取数字化清洁报告，回顾历史清洁任务。

SH1是普渡科技在清洁领域的又一次探索，它致力于实现“扫得干净，用得轻松，管得清楚”的高效清洁状态，推动清洁行业数字化升级，开创清洁新商业环境。

自此，普渡机器人家族又增添了四位实力强大的新成员，普渡科技也踏上了新的征程。深挖行业痛点，满足用户需求，用机器人技术成果造福全人类，这是普渡科技一直以来的初衷。在将来，普渡科技会坚持创新，将更多有用的机器人产品带到大家面前，同时立足行业高度，推动行业健康有序地发展。

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